Biela manivela
Biela manivela -Es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de translación o viceversa. -Un ejemplo de este mecanismo es el motor de combustión interna de un coche actual. -está formado por una biela y una manivela. -La biela es un elemento rígido que une la manivela y el émbolo. -La manivela es una palanca cuyos ejes de apoyo están uno en la cabeza de la biela y otro está suelto para que pueda moverse.